翅片穿管方法及裝置的制造方法

　　【技術領域】

　　[0001]本發(fā)明涉及空調領域，特別是涉及一種將銅管穿入翅片的全自動裝置及其使用方法。

　　【背景技術】

　　[0002]現(xiàn)有技術中，空調中換熱器的銅管一般依靠車間作業(yè)人員手工操作穿插入翅片中，即翅片穿管通過人工方法實現(xiàn)。手工穿管是將翅片放置在穿管平臺上，拿取管件，用一只手對管件矯正，以對準翅片的孔位，另一只手推動管件穿入相對應的翅片孔內。這種穿管方法，不但生產(chǎn)效率低下、人工成本高、勞動強度大，而且容易損壞翅片。

　　[0003]鑒于上述缺陷，本發(fā)明人經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明創(chuàng)造。

　　【發(fā)明內容】

　　[0004]基于此，有必要提供一種自動對多個銅管同時進行作業(yè)的翅片穿管使用方法及裝置，以提升穿管作業(yè)的效率和質量，避免翅片損壞。

　　[0005]本發(fā)明的一種翅片穿管方法，包括如下步驟:

　　[0006]步驟A，控制位于外側的夾推機構將與其位置對應的銅管夾緊，向翅片推進，當推進**預設距離時，控制所述位于外側的夾推機構停止；

　　[0007]控制位于內側的夾推機構將與其位置對應的銅管夾緊，向翅片推進，當推進**預設距離時，控制所述位于內側的夾推機構停止；

　　[0008]步驟B，控制所有的夾推機構沿原方向將各自對應的銅管推進翅片，使銅管完全穿入翅片。

　　[0009]作為一種可實施方式，在控制所述位于內側的夾推機構停止之后；在控制所有的夾推機構沿原方向將各自對應的銅管推進翅片之前，還包括以下步驟:

　　[0010]步驟Al，控制所述位于外側的夾推機構沿原方向將與其對應的銅管推進翅片，當推進第二預設距離時停止；

　　[0011]控制所有的夾推機構沿原方向將各自對應的銅管推進翅片，當推進第三預設距離時停止，此時所述位于外側的夾推機構接觸導向機構；

　　[0012]控制所述位于內側的夾推機構將與其位置對應的銅管推進翅片，直至所述位于內側的夾推機構接觸導向機構。

　　[0013]作為一種可實施方式，在控制直至所述位于內側的夾推機構接觸導向機構之后；在控制所有的夾推機構沿原方向將各自對應的銅管推進翅片之前，還包括以下步驟:

　　[0014]步驟A2，控制所有的夾推機構沿原方向將各自對應的銅管推進翅片，直至銅管接觸翅片定位革巴。

　　[0015]作為一種可實施方式，其中，步驟A中夾推機構的推進速度為Vl ;步驟Al中夾推機構的推進速度為V2 ;步驟A2中夾推機構的推進速度為V3 ;步驟B中夾推機構的推進速度為V4，

　　[0016]V3 > V2，V2 > VI，V2 > V4。

　　[0017]作為一種可實施方式，所述夾推機構的數(shù)量為三個。

　　[0018]本發(fā)明的一種翅片穿管裝置，包括本體，翅片置于所述本體的中部，銅管置于翅片的一側，還包括控制機構、導引機構、導引驅動機構、夾推機構及夾推驅動機構；

　　[0019]所述導引機構與所述夾推機構分別置于翅片的兩側，所述夾推機構置于銅管的同側；

　　[0020]所述導引機構、所述夾推機構分別由所述導引驅動機構、所述夾推驅動機構提供動力；

　　[0021]所述導引驅動機構、所述夾推驅動機構分別與所述控制機構電連接；

　　[0022]所述控制機構控制所述夾推機構將與其位置對應的銅管夾緊，并控制所述導引機構作用于銅管的端部，所述夾推驅動機構驅動所述夾推機構，將銅管推進翅片。

　　[0023]作為一種可實施方式，所述的翅片穿管裝置還包括導向機構；

　　[0024]所述導向機構置于所述本體的中部，所述導向機構對穿過其中的銅管起定位作用。

　　[0025]作為一種可實施方式，所述的翅片穿管裝置還包括翅片定位機構；

　　[0026]所述夾推機構推進銅管時，所述翅片定位機構將翅片壓緊定位。

　　[0027]作為一種可實施方式，所述翅片定位機構還包括翅片定位靶；

　　[0028]所述翅片定位靶固定于所述本體上。

　　[0029]與現(xiàn)有技術比較本發(fā)明的有益效果在于:翅片穿管方法使銅管在穿入翅片的過程中，通過外側的夾推機構先將銅管穿入翅片來平衡壓力，減少翅片的壓縮量及變形，減少了翅片自動穿管作業(yè)的故障率。提高了翅片穿管裝置的穿管作業(yè)的效率和質量，節(jié)省了零件和生產(chǎn)成本。

　　【附圖說明】

　　[0030]圖1為本發(fā)明的翅片穿管裝置的主視示意圖。

　　【具體實施方式】

　　[0031]為了解決穿管效率低下且容易損壞翅片的問題，提出了一種自動對多個銅管同時進行作業(yè)的翅片穿管使用方法及裝置來實現(xiàn)較高的穿管作業(yè)的效率和質量，并避免翅片損壞。

　　[0032]以下結合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術特征和優(yōu)點作更詳細的說明。

　　[0033]請參閱圖1所示，其為本發(fā)明的翅片穿管裝置的主視示意圖，翅片穿管裝置100包括本體110、控制機構、導引機構120、導引驅動機構130、夾推機構140及夾推驅動機構150。

　　[0034]翅片置于本體110的中部，銅管置于翅片的一側；導引機構120與夾推機構140分別置于翅片的兩側，夾推機構140置于銅管的同側，夾推機構140用于夾持并推進銅管。本實施例中使用的銅管為長度較大的U形銅管。

　　[0035]導引機構120、夾推機構140分別由導引驅動機構130、夾推驅動機構150提供動力。導引驅動機構130、夾推驅動機構150分別與控制機構電連接，受控制機構控制。本實施例中，導引驅動機構130、夾推驅動機構150分別包括一伺服電機，伺服電機根據(jù)控制機構的指令進行啟動或停止。

　　[0036]控制機構控制夾推機構140將與其位置對應的銅管夾緊，并控制導引機構120作用于銅管的端部，夾推驅動機構150驅動夾推機構140，將銅管推進翅片。

　　[0037]較優(yōu)地，導引機構120包括導引針122，導引針122的頭部穿入銅管的管口，引導銅管推進翅片。

　　[0038]作為一種可實施方式，翅片穿管裝置100還包括導向機構160。導向機構160置于本體I1的中部，導向機構160對穿過其中的銅管起定位作用。

　　[0039]導向機構160包括氣缸與導向模,氣缸帶動導向模的開合動作,銅管放置于導向模之中，在銅管推進過程中對銅管校直并限定其位置。

　　[0040]作為一種可實施方式，翅片穿管裝置100還包括翅片定位機構170。

　　[0041]夾推機構140推進銅管時，翅片定位機構170將翅片壓緊定位。特別是將未穿銅管的翅片的位置壓緊，避免在翅片穿管的過程中未穿銅管的翅片的位置串動或者變形。翅片定位機構170還可將翅片從輸送線上轉移到本體上。

　　[0042]作為一種可實施方式，翅片定位機構170還包括翅片定位靶。翅片定位靶固定于本體110上。

　　[0043]本發(fā)明的翅片穿管方法包括如下步驟:

　　[0044]步驟A，控制位于外側的夾推機構140將與其位置對應的銅管夾緊，向翅片推進，當推進**預設距離時，控制位于外側的夾推機構140停止；通過外側的夾推機構140先將銅管穿入翅片來平衡壓力，同時可使用較小的速度，及時完成翅片壓縮量的自恢復，緩解翅片剛受到壓力時易產(chǎn)生壓縮變形的情況；

　　[0045]控制位于內側的夾推機構140將與其位置對應的銅管夾緊，向翅片推進，當推進**預設距離時，控制位于內側的夾推機構140停止；

　　[0046]步驟B，控制所有的夾推機構140沿原方向將各自對應的銅管推進翅片，使銅管完全穿入翅片。

　　[0047]由于鋁制翅片和銅管都屬于硬度不強的材料，特別是鋁制翅片在*初接觸到銅管時，由于鋁制翅片還留置被壓縮的余量，在初導入過程中翅片容易產(chǎn)生變形，影響后續(xù)的穿管作業(yè)。

　　[0048]在銅管剛接觸到翅片并進入時，步驟A中采用夾推機構140分次序錯位推進的方式，使位于外側的夾推機構140與位于內側的夾推機構140間斷推進銅管，使銅管穿入翅片的孔中，解決在穿管的初始階段，翅片*易受壓產(chǎn)生變形的問題，減少翅片的壓縮量及變形，提高了翅片自動穿管作業(yè)的質量檢測精